AT-R2
ตัวรับสัญญาณ GNSS
โมดูลการวางตำแหน่ง GNSS ระดับเซนติเมตรที่มีความแม่นยำสูงในตัวมันสามารถส่งออกข้อมูลการวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงในความร่วมมือที่สมบูรณ์แบบกับสถานีฐาน RTK
คุณสมบัติ
การแก้ไข RTK
รับข้อมูลการแก้ไขผ่านวิทยุในตัวในเครือข่ายตัวรับสัญญาณหรือ CORS ด้วยแท็บเล็ต ให้ข้อมูลการวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงเพื่อปรับปรุงความแม่นยำและประสิทธิภาพของการดำเนินการทำฟาร์มต่างๆ
9 แกน IMU (ไม่บังคับ)
IMU 9-Agray 9-Axis ที่มีประสิทธิภาพสูงในตัวพร้อมอัลกอริทึม EKF แบบเรียลไทม์โซลูชันทัศนคติแบบเต็มเวลาและค่าชดเชยค่าชดเชยค่าเป็นศูนย์แบบเรียลไทม์
อินเทอร์เฟซที่อุดมไปด้วย
สนับสนุนวิธีการสื่อสารที่หลากหลายรวมถึงการส่งข้อมูลผ่านทั้ง BT 5.2 และ RS232 นอกจากนี้บริการปรับแต่งสำหรับอินเทอร์เฟซเช่น Can Bus
ความน่าเชื่อถือที่แข็งแกร่ง
ด้วยการให้คะแนน IP66 & IP67 และการป้องกันรังสียูวีให้แน่ใจว่าประสิทธิภาพสูงความแม่นยำและความทนทานแม้ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนและรุนแรง
ความเข้ากันได้สูง
โมดูลการรับแบบไร้สายแบบบูรณาการภายในเข้ากันได้กับโปรโตคอลวิทยุที่สำคัญและสามารถปรับให้เข้ากับสถานีฐานวิทยุส่วนใหญ่ในตลาด
ข้อมูลจำเพาะ
| ความแม่นยำ | |
| กลุ่มดาว | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| Glonass: G1, G2 | |
| กาลิเลโอ: E1, E5A, E5B | |
| กลุ่มดาว | |
| ช่อง | 1408 |
| ตำแหน่งแบบสแตนด์อโลน (RMS) | ในแนวนอน: 1.5m |
| ในแนวตั้ง: 2.5m | |
| DGPS (RMS) | แนวนอน: 0.4m+1ppm |
| ในแนวตั้ง: 0.8m+1ppm | |
| RTK (RMS) | แนวนอน: 2.5 ซม.+1ppm |
| ในแนวตั้ง: 3cm+1ppm | |
| ความน่าเชื่อถือในการเริ่มต้น> 99.9% | |
| PPP (RMS) | ในแนวนอน: 20 ซม. |
| ในแนวตั้ง: 50 ซม. | |
| เวลาแก้ไขก่อน | |
| เริ่มเย็น | ＜30s |
| ร้อนแรง | ＜4S |
| รูปแบบข้อมูล | |
| อัตราการอัปเดตข้อมูล | อัตราการอัปเดตข้อมูลตำแหน่ง: 1 ~ 10Hz |
| รูปแบบเอาต์พุตข้อมูล | NMEA-0183 |
| ด้านสิ่งแวดล้อม | |
| การจัดอันดับการป้องกัน | IP66 & IP67 |
| ช็อตและการสั่นสะเทือน | MIL-STD-810G |
| อุณหภูมิการทำงาน | -31 ° F ~ 167 ° F (-30 ° C ~ +70 ° C) |
| อุณหภูมิการจัดเก็บ | -40 ° F ~ 176 ° F (-40 ° C ~ +80 ° C) |
| มิติทางกายภาพ | |
| การติดตั้ง | การติดตั้ง vesa 75 มม. |
| แรงดึงดูดแม่เหล็กที่แข็งแกร่ง (มาตรฐาน) | |
| น้ำหนัก | 623.5 กรัม |
| มิติ | 150.5*150.5*74.5 มม. |
| Sensor Fusion (ไม่บังคับ) | |
| IMU | สามแกนเร่งความเร็วสามแกนไจโร สนามแม่เหล็กสามแกน (เข็มทิศ) |
| ความแม่นยำของ IMU | Pitch & Roll: 0.2deg, หัวเรื่อง: 2deg |
| การแก้ไข UHF ได้รับ (ไม่บังคับ) | |
| ความไว | มากกว่า 115DBM, 9600bps |
| ความถี่ | 410-470MHz |
| โปรโตคอล UHF | ใต้ (9600bps) |
| Trimatlk (9600bps) | |
| Transeot (9600bps) | |
| Trimmark3 (19200bps) | |
| อัตราการสื่อสารทางอากาศ | 9600bps, 19200bps |
| การโต้ตอบของผู้ใช้ | |
| ไฟแสดงสถานะ | แสงไฟ, แสง BT, แสง RTK, แสงดาวเทียม |
| การสื่อสาร | |
| BT | ble 5.2 |
| พอร์ต IO | RS232 (อัตราการรับส่งข้อมูลเริ่มต้นของพอร์ตอนุกรม: 460800); Canbus (ปรับแต่งได้) |
| พลัง | |
| PWR-in | 6-36V DC |
| การใช้พลังงาน | 1.5W (ทั่วไป) |
| ตัวเชื่อมต่อ | |
| M12 | × 1 สำหรับการสื่อสารข้อมูลและพลังใน |
| TNC | × 1 สำหรับวิทยุ UHF |
เครื่องประดับ
อะแดปเตอร์พลังงาน (ไม่บังคับ)
เสาอากาศวิทยุ (ไม่บังคับ)
สายเคเบิลส่วนขยาย (ไม่บังคับ)
